Neoprávněné ukončení pracovního poměru v UK

Vážená právní poradno. Mám na Vás jeden dotaz, ale nejdříve nastíním problematiku. Byl jsem zaměstnán 6 měsíců na contract na dobu neurčitou pro nejmenovanou Haulage company jako řidič kamionu. Společnost je veliká má asi 15 poboček po UK. Poslední měsíc mě převeleli pod Londýnskou pobočku. Fyzicky jsem si po celou dobu každé ráno vyzvedával kamion na Londýnské pobočce, ale prvních pět měsíců jsem práci dostával přidělenou z jedné pobočky v centru Anglie. Každodenně jsem potom končil den zase na Londýnské pobočce, až na nějaké vyjímky, kdy mi nevyšel čas řízení na dojetí na Londýnskou pobočku a já nocoval někde na parkovišti tzv. jsem dělal night out. Běžná praxe řidičů kamionu. Poslední měsíc mi práci přiděloval syn majitele na Londýnské pobočce. Moc jsme spolu nevycházeli, přesto jsem pro firmu dělal maximu a pracoval jsem víc než ostatní řidiči ( jako cizinec jsem tam byl jediný řidič ) . Jeho chování se blížilo až šikaně, ale tohleto nechci řešit, protože je to těžko prokazatelné. Problém je v tom, že v pátek jsem neměl šanci dle platné legislativy se dostat s kamionem zpátky na Londýnskou pobočku. Protože on si špatně vyložil platnou legislativu, tak mi tvrdil, že to mohu dojet, což jsem mu to odmítl. Následně si v době mého osobního volna kdy jsem dělal night out přijel pro kamion a odvezl si ho a suspendoval mě. Já nelenil a spomocí přivolaného mini-cab jsem si vyzvedl své auto a zajel jsem na nejbližší stanoviště VOSA - Vehicle and Operator Services Agency, kde mi potvrdili, že můj výklad zákona je správný a neměl jsem šanci se vrátit s kamionem zpět na pobočku v Londýně. Několik dní jsem byl suspendován, pak mě povolali zpět do firmy, kde jsem jezdil středa čtvrtek, kdy každý podvečer mě vyslýchali, co se v ten pátek stalo. A v návaznosti kdy jsem jim předkládal platnou legislativu a nesouhlasil s jejich výkladem platné legislativy, mě okamžitě propustili v návaznosti na to, že jsem neuposlechl svého nadřízeného. Já si zajel ještě na jedno stanoviště VOSA - Vehicle and Operator Services Agency, kde jsem chtěl písemné vyjádření k výkladu legislativy. Traffic Examiner mě potvrdil, že jsem v právu, ale že mi písemné vyjádření nedá, protože oni nedávají písemné vyjádření, ale dal mě navštívenku s jeho mobilním telefonem včetně mobilního telefonu na jeho nadřízeného, s tím, že rádi vysvětlí mému původnímu zaměstnavateli, když mu zavolá jak to s tou legislativou je. Je otázka jestli se vůbec to do této firmy chci vrátit. Firem kde mohu jezdit je spousta. A spíš bych raději šel jezdit jinam. Vzhledem k tomu, že firma jednoznačně porušila nejen můj osobní soukromý čas, kdy jsem dělal nigh out, tak mě také neoprávněně ukončila můj contract. Mohu něco vysoudit a když ano v jakých částkách se toto odškodnění může pohybovat? Předem děkuji za odpověď.