Návrat z UK do ČR

Dobrý den Již tento čtvrtek se vracím po roku a třech měsících na stálo do ČR. O potřebě vyřízení formuláře CA3916 (U1) jsem se dozvěděl až dnes. Je možné o tento dokument a všechny jiné formality požádat z české republiky? P45 a poslední výplatní pásku my zaměstnavatel pošle až za měsíc. Celou dobu jsem byl zaměstnán jen u jednoho zaměstnavatele. Děkuji za pomoc